Історія швидкої допомоги в Україні починається з Києва у 6 лютому 1881 року було створено «Гурток київських лікарів, з метою нічних чергувань», який було розташовано на Хрещатику в будівлі міської управи. Ідею запровадження нічних чергувань запропонував професор Юлій Мацон, голова Київського відділення Червоного Хреста і перший очільник Олександрівської лікарні. Головна мета пункту полягала в наданні філантропічної допомоги при нещасних випадках та травмах безоплатно, але за виїзд лікаря було необхідно сплатити. Ця структура працювала понад два десятиліття, але на початку XX століття вичерпала себе.
Першу Рятувальну станцію швидкої медичної допомоги відкрили у Києві 30 червня 1902 року на вулиці Пирогівській, 6. Пізніше її перенесли на Володимирську вулицю, 33, а 1913 року — на Рейтарську вулицю, 22. Ідею заснування станції запропонував громадський діяч К. Мадзолевський, він взяв за основу досвід Варшави. Завдяки підтримці місцевої влади, київських меценатів, таких як Л. Бродський, Н. Терещенко, А. Абрагамсон, В. Контовт, Київське Товариство велосипедистів-любителів та інших, станція отримала необхідне обладнання, зокрема приймальну, хірургію, перев'язувальну, аптеку та стерилізаційну. У штаті станції було 8 чергових лікарів, головний лікар та економ. Також до складу станції входили один головний санітар та чотири старших та три молодших санітари, три конюха, двірник та кур'єр. Для транспортування пацієнтів було доступно три пари коней з каретами "Лорек та Ко", які згодом були доповнені двома санітарними автомобілями, що були придбані в 1913 році. У 1903 році станція швидкої медичної допомоги з'явилася в Одесі, а в 1904 році - у Харкові. Ще до початку Першої світової війни у Києві почали функціонувати перші спеціалізовані бригади швидкої медичної допомоги, такі як акушерська бригада, заснована на київській станції швидкої медичної допомоги в 1932 році, та педіатрична бригада, створена в 1934 році.
Під час окупації у 1941 році Київська станція швидкої медичної допомоги була змушена припинити свою роботу, але після звільнення міста у 1943 році вона знову розпочала свою роботу. З 1948 року станцію очолила Наталія Ленгауер, яка доклала багато зусиль для розвитку станції швидкої медичної допомоги в Києві. Вона зробила значний внесок у покращення кардіологічної допомоги населенню, створивши мобільний стаціонар на колесах та підсиливши його сучасним обладнанням та мобільною лабораторією. Під її керівництвом станція стала передовим центром медичної допомоги в Україні та Союзі РСР, на її базі проводилися конференції та семінари ВООЗ.
У 1983 році в УРСР було 88 станцій та 663 відділи, у яких працювало близько 4 000 лікарів і близько 5 000 осіб середнього медичного персоналу, та було близько 4000 санітарних автомашин. У великих містах та сільськогосподарських районних центрах були створені спеціалізовані бригади швидкої медичної допомоги, які забезпечували пацієнтів різного віку та з різними хворобами кваліфікованою медичною допомогою.
На сьогоднішній день служба "швидкої" перебуває у стані реформування, з метою трансформування екстреної медичної допомоги у пара-медичну.